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腾讯自动驾驶实验室负责人苏奎峰:理性看待5G对自动驾驶的作用_
日期:2019-07-18 17:49    编辑:admin    来源:零点棋牌游戏捕鱼
随着各个国家都在加大对5G的研发投入,以及陆续商用测试□,5G俨然已经成为了2019年最重要的技术风口□。5G的应用场景有哪些?通信厂商,互联网企业如何在5G时代改变?中国在5G时代□□,应该做些什么? 腾讯科技近日发起5G讲坛系列策划,邀请行业专家,企业

  随着各个国家都在加大对5G的研发投入,以及陆续商用测试□,5G俨然已经成为了2019年最重要的技术风口□。5G的应用场景有哪些?通信厂商,互联网企业如何在5G时代改变?中国在5G时代□□,应该做些什么?

  腾讯科技近日发起“5G讲坛”系列策划,邀请行业专家,企业高管,投资人士等众多知名人物,详细解读关于5G的各种疑问□□。第八期嘉宾:腾讯自动驾驶业务中心总经理苏奎峰。

  苏奎峰□□□,清华大学计算机科学博士□□,腾讯自动驾驶业务总经理,负责人。中国自动化学会智能自动化专业委员会委员、全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会委员□。2016年加入腾讯组建自动驾驶团队□□□。

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  如今,5G的到来正在给汽车行业将带来一场升级变革□□□,尤其是自动驾驶□□,通过5G低延迟、高带宽的特性□,能够为自动驾驶汽车提供更丰富的信息,让自动驾驶汽车在紧急时刻做出精准决策,保证使用和用户的安全性。5G的作用可见一斑□,但通过5G□□□,自动驾驶就能够快速落地实现吗□□?自动驾驶真正落地还需要多远□?

  腾讯自动驾驶业务中心总经理苏奎峰对此表示□:□□□“其实5G不像社会大众所期待的那样,认为能够真正解决自动驾驶的产业痛点,自动驾驶还有很多需要面对的难题。”苏奎峰认为,对于整个自动驾驶的生态来说,在5G的加持后会加速产业的成熟。但自动驾驶的落地和实现□□,所涉及到的既有政策问题、技术问题,还有运营等多方面的问题□,这需要政府、互联网公司、车企,三方共同合作才能完成。

  谈到5G在自动驾驶汽车方面的应用□□□,苏奎峰认为主要是体现在“用户智能”和“驾驶智能”两方面。所谓用户智能,是5G能够为用户从娱乐□□□、消费等方面与车的结合,为用户带来价值;驾驶智能方面□□□,主要在感知层(感知和感知信息共享)和计算层面来体现。

  对于今年国内自动驾驶的发展□□□,苏奎峰表示□□:“自动驾驶产业逐步回归了理性甚至是走向了低谷期□”。在这个阶段,部分的初创公司能够持续活下去会比较困难,真正具有核心竞争力的公司需要有几大关键能力:能够把数据利用效率提高□□、能够把数据价值挖掘得更高和相应的工作积累地更深□。

  腾讯科技□:您如何理解5G对于自动驾驶的线G的“高速率□□□”、“低延时□”的特性,是否可以解决自动驾驶技术的痛点问题?5G真正的价值在其中可以发挥多少□□□?

  苏奎峰□:5G本质上是一个通信手段,会解决自动驾驶遇到的一些问题,但还不像社会大众所期待的认为“5G能够彻底解决自动驾驶的产业痛点”□,自动驾驶还有很多需要面对的难题。当然□,如果没有这样一个低延时□,高带宽的链路□□,用其他的技术弥补是不可能实现的□□,5G是有作用的,只是这个作用没有大众期待得那么高□。

  5G对自动驾驶的作用在于□□,汽车通过5G这个高速的通信链路□□,弥补车端的感知能力和算力,以及通讯信息交互等方面的不足。比如V2I(车联网)、V2V(车与车之间的通信)□,V2X(车与所有物体的连接),都可以把整个信息传递或共享到车上□□。

  可以说□,这个技术的核心作用不在于5G,而是5G提供了一个低延时、高带宽的通信链路□□,提供一个灵活的网络结构和边缘计算能力。但要加速自动驾驶,还是需要其他的一些设施来协同,需要车、路、端的协同。

  腾讯科技:从产业层面来看的线G的应用整体会给产业带来哪些改变?首先会有哪些具体落地的场景会可以被应用到?

  苏奎峰:对汽车产业的车端而言,我认为会影响两个方面□□□:一个是“用户智能”□□□,一个是“驾驶智能”。

  所谓用户智能,就是5G能够为用户在娱乐、消费等方面与车结合□,为用户带来价值。比如通过5G通信□□,相关的娱乐系统能进一步升级,用户可以体验到VR,或者依赖高带宽的高清视频等内容可以达到车端。

  驾驶智能方面,主要体现在感知层(感知和感知信息共享)和计算层,可以实时的将道路、环境及他车的状态通过V2X、V2I、V2V通路实时共享,提高车端的安全性□□。如V2V方面□,通过5G可以实现车与车之间的信息实时共享,让汽车更好的感知到周围路况,通过感知的环境信息传到自动驾驶系统□□。举个例子,当自动驾驶车在大的公交车后面行驶时□,如果想变道超车,是无法知道前方状况的□□。但有了V2V以后,可以通过前车的感知设备□□,通过5G的链路传到后方自动驾驶车上□,实现了□□“透视”。

  从计算层面来看,有了5G□,如果设备完善的话,会有边缘计算节点□□□。这样很多计算的负载的需求可以转移到路两侧的边缘计算节点,从而有效的降低了车端对算力的要求。这样好处有两点□:一是整体算力更强,提升自动驾驶的感知能力。另外一方面□□,可以降低功耗。因为自动驾驶对算力要求比较高,利用边缘计算节点可降低油耗,尤其是电车能够提升汽车的续航里程□□。

  腾讯科技:您认为5G对于细分的一些车载技术,比如说SLAM(定位与地图构建),或者是V2X数字化车载等技术会有怎么样的影响?

  苏奎峰□□□:SLAM是自动驾驶和机器人领域非常核心的技术,也是很有技术挑战的□□□,汽核心作用就是建图和定位□□,尤其是在复杂城市环境中对SLAM技术依赖很高□□,涉及到5G□□□,主要体现在两点:

  首先,5G是定向性较强的通信技术,它的频带比较宽□□□,通信频率较高,定向性比较强,基站也很密。基于这些特点□,它能够辅助SLAM的定位,通过一些相关资料的了解,它能够做到亚米级□。也就是说,在没有卫星的情况下,通过5G的基站也可以提供一种可靠地全局定位方法,这无疑对定位技术是一个非常好的补充,优势是在室内场景其作用会更明显□□□。

  另外□□,通过5G高带宽的通信链路,未来的某些基站物理坐标都可以很准确。在这种情况下,在建图和定位的时候□□,两侧会有非常多有带自己绝对位置的基站□□□,利用这些路标信息,建图工作会更加精准□□,对高端复杂算法依赖也会降低。

  总的来说□□□,5G对SLAM大规模建图优化,或者说将来在定位方面,有利于降低计算复杂度□□□,提升整个系统的定位精度。

  对于GPS导航系统□□,在5G的地面基站增多后,会变成类似于全局定位的小型基站系统。这对于一些受遮挡、有城市高楼的定位弥补作用很强□□。具体来讲,就是当有5G基站后,哪怕在高楼林立□,甚至是室内定位里,5G手机都能够达到这种亚米级别,这个精度会非常惊人。现在在很多室内的导航定位还是缺少有效的定位手段□□,依靠一些Wi-Fi来实现定位精度不容易保障□,也满足不了用户的大部分需求。

  腾讯科技:您认为5G这项技术对于自动驾驶产业未来的影响会包括哪些层面□□?比如说在技术的细节上□□□,它对自动驾驶生态会不会有更多可能性?

  苏奎峰□□:对5G来说,首先它本身除了通信链路以外,它构建这样一个快速的渠道,把计算连接起来,依赖于路边的边缘节点,可以减轻车端的计算需求。

  举个例子□□,其他的移动设备的能力比车还要弱□,汽车在“空闲□”时,其他的设备也可借助于车端的计算能力来帮助用户来做一些事情□□□。比如实时翻译功能,现在我们使用都是翻译笔,翻译笔里面有专门的GPU,需要硬件加速。

  但未来的实时翻译可能就不需要这样的运算方式□,比如手机里装一个软件□□□,真正的计算是可以在一些车端实现,或者场端实现。由于基站比较密,低延时的切换也比较快,这样我们可以很快速在这种移动过程当中□□,通过双向的计算形式,用手机来做这种翻译□□□,。

  而对于云端来说,延时较低的情况下,可以大规模的将运算直接传到云端去计算□□□。比如刚提到的SLAM□□□,可以在建图过程当中收集大量的原始数据,核心的建图优化算法放在云端做,把结果实时反馈车端□。

  从技术角度来说,5G对光纤的要求也很高,因为每个通信链路的数据都很大□□,光纤相当于现在的骨干网络,骨干网络的带宽也一定要足够宽□,才能可以来满足时间方面的要求。否则节点很多□,但细的骨干网一定会造成堵塞□□。所以□□□,无缝连接以外还有一些其他的基础设施都要跟上,才能满足整个的需求。

  对整个自动驾驶的生态来说,在5G的加持以后发展会更快,有一个更大的维度弥补技术短板,在核心技术的突破后,会加速产业的成熟,也会逐步产生更多的相关消费行为和内容需求,使整个生态形成正反馈。

  腾讯科技:业界认为有了5G这项技术,能够推进自动驾驶产业有突破性的提升,但是实际上,我们看到近期,有很多自动驾驶公司都遇到了不少的问题,比如被收购、甚至倒闭等等。您怎么看待目前国内自动驾驶产业发展情况呢?

  苏奎峰:2019年对自动驾驶来说,可能已经趋近于一个低谷期,整体融资较为困难。虽然自动驾驶有5G□、在AI技术上有很多进步,但是线以上的,离用户期望的自动驾驶还有一定的距离,还需要有很长时间和耐心把这件事情一步步做好。

  在这种背景情况下,很多初创企业□□□,很难得到一些商业化落地的想法□□,维持它长远的发展。所以自动驾驶最终活下来,是“剩者为王”□□,不一定是短期内有技术上领先多少的公司就一定会胜出。最核心的问题还是做的自动驾驶怎么才能结合行业,能够使自己的团队□□□、自己的公司能够有持续的造血能力□,然后持续技术和产品迭代□□。

  技术方面来说□□□,这个成败其实考验的是一个公司在系统资源方面的整合能力,包括底层系统工程化能力等等。另外,其中的核心技术是对数据的利用效率□,所以无论是做决策□□□、还是感知层,最终公司的技术要体现在数据的利用效率上□□。

  所以□□,能够把数据利用效率提高□□□、把数据价值挖掘得更高□□□、相应的工作积累更深等这些要素的公司才是有核心竞争力的公司□□,而不是短期内做一个模型□□□,或者做一个小的算法来获得竞争力。

  腾讯科技□:能介绍下近期腾讯自动驾驶实验室的战略布局吗?在5G方面会有哪些计划□?

  苏奎峰□□□:目前我们的核心主要是帮助车厂把自动驾驶技术做好□□,帮助自动驾驶落地,所以我们在仿真、在云、高精度地图等工具链和数据测投入很多资源□,也致力于成为值得信赖的软件与服务提供者,为产业发展提供助力□。

  从战略路线是产业落地,跟车厂紧密合作,L4当前主要在做技术开发和测试□□□,让自动驾驶汽车能够在一些复杂的城市道路里面也可以行驶,提升自动驾驶的整体技术水平,并将相应技术降维应用到L3或工具链的能力提升上。

  L4方面,我们期待能够同更多的车厂合作,一起联合测试□□,为L4的落地运营提供支持。关键是我们也希望能够通过L4这种技术的积累,把仿真□、云等方面的能力进一步提高,把腾讯的服务做得更有竞争力□,能够为客户带来更大的价值。

  5G方面的应用布局来说,我们内部有专门开展5G研究的“未来网络实验室”,在边缘计算□□□、开源和标准应用等方面都有较高影响力的成果,也一起在开展自动驾驶与5G技术的应用研究,在车辆在环、模拟仿真等方面已经取得了非常有价值的成果,通过5G链路把仿真虚拟的环境信息打到车端,让自动驾驶汽车能够在马路上模拟整个系统运营。

  至于车路协同的应用,因为主要依赖车端感知的终端以及很多其他的一些基础设施□。其中涉及的不光是5G□□,还有一些很多功能节点,需要系统工程的配合。目前这些技术发展还没有到成熟阶段,所以它也会一定程度上会影响整个落地的进程。当然,随着国际或国内更多5G示范城市的推出□,相关示范区的落地会更快一些,我们都会积极参与,加速5G和自动驾驶的融合。

  腾讯科技:刚才我们提到了自动驾驶级别,您认为L3级别的自动驾驶是一个分水岭吗?从技术来看,您是怎么判定的?

  苏奎峰:L2到L3是自动驾驶的一个分水岭□,最核心的问题在于责任的认定问题□。比如说L2,或者是L2+级别的自动驾驶□□,人在驾驶中依然承担主要角色□,如果车出了问题或者发生事故,是人的责任,车厂都是可以规避风险的。

  对于L3及L3以上级别的自动驾驶,核心的问题就在于汽自动驾驶能力允许驾驶员释放双眼和双手□□,当汽车遇到危险之前□□□,自动驾驶会有预警提示,如果汽车一旦出事故,车会负责任,而不是人负责□□。因此□□□,这样对于汽车方面的安全要求会非常高。所以无论是在安全方面还是在技术层面,L2和L3差别较大。

  并且□□,L3对技术的要求会有更高的要求,比如以转向系统为例,如果转向系统有一部分失灵了□□,需要有双备份的冗余的转向系统和刹车系统,这些关键的系统都是要有冗余的□□。L4主要面对的Robot taxi的移动出行□,它的商业化或者是产业周期可能会更远一些□□□。

  对于初创公司来做Robot taxi这件事情,我还是有些保留意见。首先是它要求的技术壁垒很高□□,另外一个问题是成本方面,汽车为了保证安全,需要规模化测试,这个规模化测试需要的资本也非常高,对初创公司融资能力挑战不小□□□。

  理想中的L4及L5的自动驾驶的落地和实现,需要政府□、互联网公司□、车企,三方共同合作才能完成□□□,因为它既有政策问题□,也有技术问题,还有运营问题,都要融合在一起考虑的话□□,三方合作可能会更容易去推广□□。

  自动驾驶的落地需要有一个过程□。这个过程可能需要相关测试和运营混合在一起同步推进,比如出行公司运营一些测试的自动驾驶汽车,运营系统实现有人驾驶与无人驾驶的联合调度。在早期阶段,自动驾驶汽车上会有测试员、有司机□□□,这些都也可以混编到运营车队里。一定程度上还节约了成本,后续会逐渐从特定区域的运营、和有驾驶员或者测试人员的汽车混编在一起运营,然后最后到彻底无人的运营,这需要一个循序渐进的过程。返回搜狐□□□,查看更多

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